1、龙门起重机PLC控制系统特点：
夹轨器的各种动作由程序逻辑自动控制，从而减少小车操动机构启动时的冲击，并具有故障自动检测和显示功能。
根据塔吊运行控制技术要求，门机PLC有11路输入信号和9路输出信号，共20点。整个龙门起重机PLC控制系统有120步，不需要与上位机通讯。
2、龙门起重机PLC控制流程：
龙门起重机PLC上电(包括停电后供电、电机保护动作后恢复供电、电源在工作传输)、自动夹紧限位开关。如果没有夹紧到位信号，PLC启动报警灯，液压站自动完成夹紧动作;如果有夹紧信号，保持夹紧状态;
大车移动时，报警声等动作延时，液压站动作延时夹持(电磁阀)动作，夹轨装置打开，PLC接收夹持到位信号，制动动作延时，大车电机启动，大车移动;
当起重机停止时，没有驱动指令(起重机)，起重机的电机停止夹紧行为PLC接收夹紧到位信号停止液压站和报警声灯零信号返回连接平台。
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