龙门吊防止碰撞装置包括根据超声波、电磁波、光波以及激光等原理制成的防止碰撞装置。起重机运行到危险距离内，防碰撞装置便发出警报并切断电路，使起重机停止运行，避免相互冲撞的事故。
超声波式防碰撞装置是利用回波测距原理，测出起重机之间或起重机与墙壁之间的距离，起重机进入规定范围时，发出报警信号，继而切断起重机运行机构电源，防止碰撞发生。这种装置同样也可以用于防止同一跨距不同高度的起重机运行相互干涉。电磁波式防碰撞装置灵敏度较高，动作误差时间少，不受太阳光、灯光、风声、金属敲击声的影响，可以准确地在有尘、烟和蒸汽的环境中工作，要求环境温度在-10~+60°的范围。此外还有激光式防碰撞装置。
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