河北廊坊门式起重机|河北廊坊门式起重机厂家|河北廊坊门式起重机销售厂家【河南铁山】梁经理182 3733 6379其实中国古代灌溉农田用的桔是臂架型 起重机 的雏形。14世纪西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型 起重 机 。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以 电动 机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
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