海南三亚轮胎龙门吊厂家【18238777579】是国内龙门吊厂家、架桥机厂家、门式起重机厂家,主要从事:单梁起重机、双梁起重机、门式起重机、防爆系列起重机、轮胎龙门吊、路桥门机、架桥机、高速铁路提梁机的制造与销售。
1. 直行状态(常规吊装作业)
转向锁销完全落下,将所有轮架锁定在标准直行角度;液压转向系统处于待机卸荷状态,油缸无压力。
行走驱动电机同步运转,经减速器带动车轮向前 / 向后直行,均衡轮架自适应地面起伏,整机沿直线行驶。此时转向机构仅作为承载结构,不参与动作。
2. 转向准备动作
司机下达转向指令后,PLC 先触发联锁逻辑:
整机减速至低速;
液压系统驱动锁止油缸拔起锁销,解除机械锁定;
锁止到位信号反馈至电气系统,转向油路方可导通。
3. 转向动作原理(全轮同步转向)
电磁换向阀得电,压力油进入转向油缸无杆腔,油缸活塞杆伸出,推动转向摇臂绕立轴转动;
摇臂带动转向立轴、下方轮架同步偏转,同时联动连杆带动同侧所有轮组同步转动,保证所有车轮转向角度一致。
油缸伸出 → 轮组向一侧转向
油缸缩回 → 轮组反向回正 / 反向转向
角度传感器实时监测偏转角度,达到设定转向角度后,阀组断电保压,油缸停位,完成转向。
4. 转向复位、恢复直行
需要转回直行时,反向切换电磁阀油路,油缸收回,带动轮架逐步回正;
当角度传感器检测轮组回到中位(直行位置),系统自动停止转向动作,随后锁销落下重新锁止,整机恢复直行模式,可提升行走速度进行吊装作业。
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